Die öffentlichen Grün- und Erholungsanlagen in Selmsdorf werden wegen ihrer Bedeutung für die Erholung der Bevölkerung, für die Umwelt und für das Gemeindebild in ihrem Bestand und ihrer Nutzungs- und Gestaltqualität  geschützt.

Als öffentliche Grün- und Erholungsanlagen gelten gärtnerisch gestaltete Anlagen, Spielplätze, Freiflächen, aber auch waldähnliche oder naturnahe Flächen. 
 
Die Mehrzahl der Selmsdorfer Grün- und Erholungsanlagen werden überwiegend von den Mitarbeitern des Bauhofes gepflegt und unterhalten.
 
Zum Bestand an öffentlichen Grünflächen im gesamten Gemeindegebiet und in den Ortsteilen zählen neben den Grün- und Erholungsanlagen, den Spielplätzen und den besonderen Grünanlagen wie z.B. auch Grünflächen auf Straßenland, Grünflächen an Schulen, Kindertagesstätten und sonstigen öffentlichen Gebäuden sowie Kleingartenanlagen, Sportanlagen, Freibäder und Friedhöfe.