Wie in jeder Großstadt ist auch für die Selmsdorfer der private PKW wichtiges Verkehrsmittel. Zwei Autobahnen und zwei Bundesstraßen binden die Gemeinde in das bundesdeutsche und europäische Straßennetz ein.

Seit 1990 sind erhebliche Investitionen in den Ausbau des Straßennetzes, der Parkeinrichtungen und in intelligente Verkehrsleitsysteme vorgenommen worden. Weitere große Bauvorhaben sind in Vorbereitung. Ziel der Gemeinde und ihrer Partner ist die Gestaltung eines effektiven und umweltschonenden Straßenverkehrs.